GPS não está funcionando na tarefa assíncrona

Eu implementei um programa de GPS simples que busca as coordenadas e as exibe na tela. Quando tentei melhorar esse design e implementar uma tarefa assíncrona, o GPS não parece funcionar por algum motivo ou outro. Existe algum problema com relação ao uso de tarefas assíncronas com GPS? Aqui está o meu código:

<code>private class DownloadTask extends AsyncTask<String, Void, Object> {
        protected Object doInBackground(String... args) {
            Log.i("MyApp", "Background thread starting");

            LocationManager mLocationManager;
            Gpslistener Gpslistener;

            Gpslistener = new Gpslistener();

            try{

               mLocationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

               mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0,Gpslistener);

            }catch (Exception e) {

                test_gps = true;
           }


        return null;
    }

    protected void onPostExecute(Object result) {

        if(test_gps == true){
            if (ParkingActivity.this.progressDialog != null) {
                ParkingActivity.this.progressDialog.dismiss();
            }               
            AlertMessage("GPS Error", "Unable to get location");
        }



public class Gpslistener implements LocationListener
{
        @Override
        public void onLocationChanged(Location loc)
        {
            loc.getLatitude();
            loc.getLongitude();
        }

        @Override
        public void onProviderDisabled(String provider)
        {       
        }

        @Override
        public void onProviderEnabled(String provider)
        {
        }

        @Override
        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)
        {
        }
    }
</code>

Cada vez que eu corro, sempre pega uma exceção. As permissões de GPS são definidas no manifesto e estou sempre usando um aplicativo diferente para garantir que uma conexão GPS esteja on-line, eliminando-as como possíveis erros. Honestamente, não consigo pensar em mais nada, sem a tarefa assíncrona que funciona perfeitamente! Qualquer ajuda é muito apreciada, obrigado!

Editado Meu logcat de exceção:

<code>05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.os.Handler.<init>(Handler.java:121)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.location.LocationManager$ListenerTransport$1.<init>(LocationManager.java:173)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.location.LocationManager$ListenerTransport.<init>(LocationManager.java:173)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.location.LocationManager._requestLocationUpdates(LocationManager.java:579)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.location.LocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.java:446)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at stefan.testservice.ParkingActivity$DownloadTask.doInBackground(ParkingActivity.java:163)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at stefan.testservice.ParkingActivity$DownloadTask.doInBackground(ParkingActivity.java:1)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.os.AsyncTask$2.call(AsyncTask.java:185)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:306)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:138)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1088)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:581)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.lang.Thread.run(Thread.java:1019)
</code>

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