Usa PHP composer para clonar git repo

Estoy tratando de usarcompositor para clonar automáticamente un repositorio git desde github que no está enpackagist pero no funciona y no puedo entender qué estoy haciendo mal.

Creo que tengo que incluirlo entre "repositorios" así:

"repositories": [
    {
        "url": "https://github.com/l3pp4rd/DoctrineExtensions.git",
        "type": "git"
    }
],

y luego probablemente enumerarlo en la sección "requerir". Debe ser similar aeste ejemplo pero no funciona Solo da este error:

Sus requisitos no se pudieron resolver en un conjunto de paquetes instalables.

¿Alguien ha intentado hacer algo como esto ya?

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