Tengo 4 matrices asociativas como abajo:

$ids  = array(
      '0' => '7' ,
      '1' => '8' ,
      '2' => '9'
);
$names = array (
      '0' => 'Name 1' ,
      '1' => 'Name 2' ,
      '2' => 'another name'
);
$marks = array(
      '0' => '8' ,
      '1' => '5' ,
      '2' => '8'
);
§grade = array(
      '0' => '4' ,
      '1' => '2.5' ,
      '2' => '4'
);

Quiero "fusionarlos" en una sola matriz, que contiene matrices asociativas como se muestra a continuación:

$data = array(
   array(
      'id' => '7' ,
      'name' => 'Name 1' ,
      'marks' => '8',
      'grade' => '4'
   ),
   array(
      'id' => '8' ,
      'name' => 'Name 2' ,
      'marks' => '5',
      'grade' => '2.5'
   ),
   array(
      'id' => '9' ,
      'name' => 'another name',
      'marks' => '8',
      'grade' => '4'
   )
);

Soy un nuevo desarrollador de PHP y no tengo idea de cómo lograr esto. Su ayuda será muy apreciada. Gracias