¿Cuándo debo usar closeCursor () para las declaraciones de DOP?

La documentación de PHP encloseCursor() dice que

libera la conexión con el servidor para que se puedan emitir otras sentencias de SQL, pero deja la sentencia en un estado que le permite ejecutarse de nuevo.

Cuando he usado el comando, aunque no parece importar si está ahí o no entre mis declaraciones de consulta, y estoy empezando a preguntarme si lo necesito en absoluto.

¿Es diferente usarlo para llamadas a bases de datos que no devuelven datos en comparación con aquellas que lo hacen?

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