¿Cómo puedo usar jQuery para averiguar cuántos hijos tiene un elemento?

Digamos que tengo la siguiente estructura:

<code><div id="container">
   <div id="column1">
      <div id="asset1"></div>
      <div id="asset2"></div>
   </div>
   <div id="column2">
      <div id="asset1"></div>
      <div id="asset2"></div>
   </div>
</div>
</code>

Quiero saber cuántos hijos tiene el elemento div: contenedor. En este caso volvería 2 ...