URLs y signos de más

Soy consciente de que un+ en la cadena de consulta de una URL representa un espacio. ¿Este también es el caso fuera de la región de cadena de consulta? Es decir, hace la siguiente URL:

<code>http://a.com/a+b/c
</code>

en realidad representan:

<code>http://a.com/a b/c
</code>

(y, por lo tanto, necesitan ser codificados si realmente debería ser un+), o en realidad representaa+b/c?

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