Cómo encontrar dispositivos iOS cercanos (ubicaciones de GPS) usando la misma aplicación

Quiero crear una aplicación que permita a un usuario encontrar la ubicación de otros usuarios cercanos utilizando las coordenadas GPS que han iniciado sesión en la misma aplicación. También se puede rastrear la ubicación de los dispositivos (registrados en la misma aplicación) que se están moviendo en un auto .

¿Puede alguien darme una visión general de cómo puedo lograr esto? ¿Hay alguna API gratuita disponible para realizar esta tarea?

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