Estoy guardando una imagen de la cámara que estaba en modo horizontal. así que se guarda en modo horizontal y luego aplico una superposición que también está en modo horizontal. Quiero rotar esa imagen y luego guardarla. p.ej. si tengo esto

Quiero girar 90 grados en el sentido de las agujas del reloj una vez, hacer esto y guardarlo en una tarjeta SD:

¿Cómo se logrará esto?