Iniciar automáticamente un servicio de Windows en la instalación

Tengo un servicio de Windows que instalo usando InstallUtil.exe. Aunque he establecido el Método de inicio en Automático, el servicio no se inicia cuando se instala, tengo que abrir los servicios manualmente y hacer clic en Iniciar. ¿Hay alguna forma de iniciarlo a través de la línea de comandos o mediante el código del Servicio?

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