¿Es posible reescribir la URL (con parámetros adicionales) con una extensión de Chrome?

Estoy tratando de agregar algunos parámetros adicionales a la url que el usuario escribió (antes de que la página se cargue). Es posible de hacer?

Por ejemplo, si el usuario escribewww.google.comMe gustaria anexar?q=query a url (final:www.google.com?q=query.

Gracias

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