Obtenga la instancia de google.maps.Map de un HTMLElement

Tengo un mapa existente en una página. Puedo seleccionar ese elemento utilizando algo en la línea de document.getElementById () para obtener el objeto javascript HTMLElement. ¿Es posible obtener la instancia de google.maps.Map creado cuando se inicializa el mapa, es decir, es una propiedad del objeto HTMLElement o en su prototipo?

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