¿Cómo puedo lograr esto? Una solución programática (Objective-c) es excelente, pero incluso una no programática es buena.

Tengo pixelmator -> Pero eso no te da la opción. Parece que tampoco puedo hacerlo con Vista previa.

He intentado googlear, pero no he podido encontrar una solución hasta ahora. La única herramienta que he podido usar para hacer esto es TexturePacker, pero eso crea una hoja de sprite.