Android: escaneo de código de barras zxing exitoso pero no regresando de la actividad

Estoy utilizando exitosamente zxing para escanear códigos, llamando a la intención del lector de código de barras instalado, pero cuando suena e indica un buen escaneo espero que la actividad de zxing devolverá el control para que pueda procesar el resultado, pero se queda ahí e intenta escanear nuevamente . Tengo que presionar el botón Atrás yentonces Vuelve y puedo hacer el siguiente paso. ¿Hay alguna marca obvia que falte cuando llamo al escáner?

Cualquier consejo recibido con gratitud. Muchas gracias.

Aquí está mi código:

public boolean onTouchEvent(final MotionEvent event) {

    Intent intent = new Intent("com.google.zxing.client.android.SCAN");
    intent.putExtra("com.google.zxing.client.android.SCAN.SCAN_MODE", "QR_CODE_MODE");
    startActivityForResult(intent, 0);

    return true;
    }

public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent intent) {

    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, intent);

    if (requestCode == 0) {
        if (resultCode == RESULT_OK) {
            String contents = intent.getStringExtra("SCAN_RESULT");
            String format = intent.getStringExtra("SCAN_RESULT_FORMAT");

            // Handle successful scan

            String s = "http://www.google.com/search?q=";
            s += contents;
            Intent myIntent1 = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(s));
            startActivity(myIntent1);
            }
        else 
            if (resultCode == RESULT_CANCELED) {
                // Handle cancel
                }
            }
        }
    }

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