Cookies de dominio cruzado

Tengo un pequeño problema.

¿Cómo configuro una cookie para múltiples dominios?

Entiendo los problemas de seguridad, y estoy seguro de que se ha hecho antes. La razón de esto es SSO.

es decir.

account.domain.com Tendrá que establecer el dominio conectado para:

domain.com, domain1.com, domain2.com.

¿Hay alguna forma fácil, usando PHP y cookies, o alguna alternativa?

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