¿Qué es la alta cohesión y cómo usarla / hacerla?

Estoy aprendiendo programación de computadoras y en varios lugares me he topado con el concepto de cohesión y entiendo que es deseable que un software tenga "alta cohesión", pero ¿qué significa? Soy un programador de Java, C y Python que está aprendiendo C ++ del libro C ++ Primer, que menciona la cohesión sin tenerlo en el índice. ¿Podría señalarme algunos enlaces sobre este tema? No encontré la página de wikipedia sobre informativa de cohesión de la informática, ya que solo dice que es una medida cualitativa y no da ejemplos de códigos reales.

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