Suchergebnisse für Anfrage "linear-algebra"
Was sind die Vor- und Nachteile der Verwendung von Matrizen, Euler-Winkeln und / oder Quaternionen für die Rotationsdarstellung? [geschlossen]
Matrizen und Euler-Winkel können unter Gimbal Lock leiden, aber was sind andere Argumente für die Verwendung von übereinander? Wofür steht DirectX Ihrer Meinung nach? Was verwenden Sie in der täglichen C ++ / C / DirectX-Programmierung?
Überprüfen Sie, ob sich vier Punkte auf derselben Ebene befinden, indem Sie Entfernungen verwenden (überprüfen Sie die Kolinearität).
Es gibt eine Methode namensCayley-Menger-Determinante [http://mathworld.wolfram.com/Cayley-MengerDeterminant.html]Um herauszufinden, ob 3 Punkte kollinear sind, sind 4 Punkte koplanar usw., vorausgesetzt, alle paarweisen Abstände sind ...
Cholesky-Zerlegung mit OpenMP
Ich habe ein Projekt, in dem wir die Inverse von großen (über 3000x3000) positiv definitiven dichten Matrizen mit lösenCholesky-Zersetzung [http://en.wikipedia.org/wiki/Cholesky_decomposition]. Das Projekt ist in Java und wir verwenden das ...
Triangulation & Direkte lineare Transformation
Nach Hartley / Zissermans Multiview-Geometer, Algorithmus 12: Die optimale Triangulationsmethode (p318), erhielt ich die entsprechenden Bildpunkte xhat1 und xhat2 (Schritt 10). In Schritt 11 muss der 3D-Punkt Xhat berechnet werden. Eine solche ...
Abhängige Zeilen / Spalten einer Matrix mit Matlab finden?
Ich habe eine Reihe von linearen Gleichungen, mit denen gelöst werden soll\ das istF=JT\RH Dabei ist RH 18x1 und JT 18x17 und F (unbekannt) 17x1, aber matlab gibt die Warnung aus, dass der Rang mangelhaft und der Rang 16 ist. Ich möchte also ...
Schnellere Berechnungen des projizierten Normstils (quadratische Form, metrische Matrix…)
Ich muss viele Auswertungen des Formulars durchführen X(:,i)' * A * X(:,i) i = 1...nwobei X (:, i) ein Vektor und A eine symmetrische Matrix ist. Angeblich kann ich das entweder in einer Schleife machen for i=1:n z(i) = X(:,i)' * A * X(:,i) end ...
Effiziente inverse 4x4-Matrix (affine Transformation)
Ich hatte gehofft, dass jemand eine effiziente Formel für die affine 4x4-Matrixtransformation aufzeigen kann. Derzeit verwendet mein Code eine Cofaktor-Erweiterung und weist jedem Cofaktor ein temporäres Array zu. Es ist leicht zu lesen, aber ...
Beschränkte lineare kleinste Quadrate für xA = b in matlab
Ich will lösenxA=b mit Einschränkung0<=x zumx. Ich habe Funktionen wie @ gefund lsqnonneg [http://www.mathworks.com/help/optim/ug/lsqnonneg.html] und lsqlin [http://www.mathworks.com/help/optim/ug/lsqlin.html] was löst fürAx=b. Es konnte jedoch ...
Spaltenweises Skalarprodukt in Eigen C ++
Gibt es eine einfache Möglichkeit, das spaltenweise Skalarprodukt von 2 Matrizen zu bewerten (nennen wir sieA undB, vom TypEigen::MatrixXd) die Dimensionen habenmxn, ohne @ auszuwertA*B oder ohne auf @ zurückgreifen zu müssfor Schleifen? Der ...
Linear Index obere Dreiecksmatrix
Wenn ich den oberen dreieckigen Teil einer Matrix, der über der Diagonale liegt, als lineares Array gespeichert habe, wie kann das(i,j) -Indizes eines Matrixelements werden aus dem linearen Index des Arrays extrahiert? Zum Beispiel das lineare ...