Wie erstelle ich eine Bibliothek auf Github und verwende sie über Gradle-Abhängigkeiten in Android Studio?

Ich möchte die Bibliothek erstellen und über das Internet darauf zugreifen. In Android Studio (über Gradle) kann die Abhängigkeit folgendermaßen hinzugefügt werden: Imbuild.gradle (Modul-App): dependencies { ... compile ...