Kameraschätzung (OpenCV PnP)

Warum hat die Brennweite in der Kamera-Intrinsics-Matrix zwei Dimensionen?

In demLochkameramodell es gibt nur eine brennweite zwischen hauptpunkt und kameramitte.Nach der Berechnung der inneren Parameter der Kamera enthält die Matri...

OpenCV: Lösen von PNP-TVEC-Einheiten und Achsenrichtungen

Ich versuche, die relative Position der Kamera zum Schachbrett zu finden (oder umgekehrt). Die Konvertierung zwischen verschiedenen Koordinatensystemen, z. w...

findChessboardCorners schlägt für das Kalibrierungsbild fehl

Kinect intrinsische Parameter aus Sichtfeld

Die OpenCV-Funktion findChessboardCorners schlägt in einem (scheinbar) einfachen Szenario fehl

Ich versuche mit OpenCV die Ecken eines Schachbretts zu finden.Das Bild, das ich verwende, enthält zwei Schachbretter, aber ich interessiere mich nur für ein...

Projektionsmatrix aus der Grundmatrix

Weitwinkelobjektivkalibrierung mit Opencv

Kamera kalibrieren mit opencv, wie funktioniert es und wie muss ich mein Schachbrett bewegen

Wie konvertiert man in Kinect Punkte im Tiefenraum in einen Farbraum, ohne die Kinect SDK-Funktionen zu verwenden?

Ich mache eine Augmented Reality-Anwendung mit 3D-Objekten, die über dem Farbvideo des Benutzers liegen. Kinect Version 1.7 wird verwendet und das Rendern von virtuellen Objekten erfolgt in OpenGL. Ich habe es geschafft, 3D-Objekte auf ...