Htaccess-Code zum Entfernen der Erweiterung UND Hinzufügen + Erzwingen eines abschließenden Schrägstrichs?

Ich versuche, einen Zugangscode zusammenzustellen, der sich ändern wirdexample.com/filename.php inexample.com/filename/ (und den Schrägstrich erzwingen) - Ich habe verschiedene Ansätze ausprobiert, aber jeder hat nicht ganz richtig funktioniert, von 500 Fehlern in Unterordnern bis hin zu Problemen mit dem abschließenden Schrägstrich usw.

Bitte helfen Sie!

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