Dynamisches Hinzufügen von Div zur HTML-Seite mit Javascript oder JQuery

Ich möchte einen Haupt-Div haben und die Fähigkeit, neue Divs auf der gleichen Ebene wie der Haupt-Div dynamisch hinzuzufügen. Etwas wie das:

<div id="main"></div>
<div id="created_div"></div>

Jede Hilfe wäre wunderbar

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