MySQL - Wie erhalte ich eine Liste der Werte in Tabelle A, die in Tabelle B nicht vorhanden sind?

**Table A**
1
2
3
4
5
6


**Table B**
2
3
5

Wie kann ich für Eintrags-IDs auswählen, die nur in Tabelle B vorhanden sind? In diesem Beispiel suche ich nach einer Abfrage, die 1, 4 und 6 zurückgibt.

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