Android: Schnell drehen CameraPreview

Ich erstelle eine Gesichtserkennungs-App mit OpenCv. Ich verarbeite Vorschau-Frame-Daten, die beim Rückruf von "onPreviewFrame" empfangen wurden. Ich verwende die Kamera im Hochformat, während onPreviewFrame mir Daten im Querformat zurückgibt. Ich drehe Rahmendaten mit diesem Code.

public static byte[] rotateYUV420Degree90(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight) {
    byte[] yuv = new byte[imageWidth * imageHeight * 3 / 2];
    // Rotate the Y luma
    int i = 0;
    for (int x = 0; x < imageWidth; x++) {
        for (int y = imageHeight - 1; y >= 0; y--) {
            yuv[i] = data[y * imageWidth + x];
            i++;
        }
    }
    // Rotate the U and V color components
    i = imageWidth * imageHeight * 3 / 2 - 1;
    for (int x = imageWidth - 1; x > 0; x = x - 2) {
        for (int y = 0; y < imageHeight / 2; y++) {
            yuv[i] = data[(imageWidth * imageHeight) + (y * imageWidth) + x];
            i--;
            yuv[i] = data[(imageWidth * imageHeight) + (y * imageWidth) + (x - 1)];
            i--;
        }
    }
    return yuv;
}

Nach dem Datenrotieren konvertiere ich in ein Byte-Array zu OpenCv Mat. Nach der Konvertierung gehe ich in nativen openCv-Code über.

Im Querformatmodus (ohne rotierende Vorschaudaten) kann ich nach der Bearbeitung der Kameravorschau fast 20 FPS erzielen. Im Hochformat wird die FPS mit der obigen Methode auf 3 FPS reduziert. Auf Messzeit genommen vonrotateYUV420Degree90, diese Methode ist der Haupttäter.

Ich bin neu bei OpenCv. Gibt es einen anderen Ansatz, mit dem ich Vorschaudaten mithilfe von Java-Code oder nativem Code schnell drehen kann? Aufgrund der Komplexität meiner App kann ich @ nicht verwendeJavaCameraView bereitgestellt von OpenCV.

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