2D-Polygonkollisionserkennung

Weiß jemand eineinfac Weg zu überprüfen, ob zwei Polygone, insbesondere Rechtecke, kollidieren? Ich habe eine einfache Möglichkeit gefunden, um festzustellen, ob sich zwei berühren, indem ich nur überprüfe, ob Linien auf den beiden Rechtecken kollidieren. Dies funktioniert jedoch nicht, wenn sich ein Polygon in einem anderen befindet. Kennt jemand einen effizienteren Weg, um dies zu tun, oder nur einen Weg, der funktioniert?

Auch kann mir jemand bitte eine Formel dafür geben oder so ähnlich und nicht nur deine Gedanken zu diesem Thema.

Vielen Dan

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