Wie entscheide ich mich für eine Schriftfarbe in Weiß oder Schwarz, je nach Hintergrundfarbe?

Ich möchte einige Bilder wie dieses Beispiel zeigen

Die Füllfarbe wird durch ein Feld in der Datenbank mit der Farbe in hexadezimal festgelegt (Beispiel: ClassX -> Color: # 66FFFF). Jetzt möchte ich Daten über einer Füllung mit der ausgewählten Farbe anzeigen (wie im Bild oben), aber ich muss wissen, ob die Farbe dunkel oder hell ist, damit ich weiß, ob die Wörter weiß oder schwarz sein sollten. Gibt es einen Weg? tks

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