Setze mehrere Bilder zu einem großen Bild zusammen

Ich versuche, mehrere Bilder zu einem großen Bild zusammenzufügen und suche einen Algorithmus, der die Platzierung am besten bestimmt. Die Bilder können nicht gedreht oder in der Größe verändert werden, aber die Position im resultierenden Bild ist nicht wichtig.

Bearbeiten: Keine Einschränkung zur Größenänderung hinzugefügt

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