Prüfen, ob ein Verzeichnis in Unix existiert (Systemaufruf)

Ich kann online keine Lösung für mein Problem finden.

Ich möchte eine Funktion in Unix aufrufen, den Pfad eines Verzeichnisses übergeben und wissen, ob es existiert.opendir() gibt einen Fehler zurück, wenn kein Verzeichnis vorhanden ist, aber mein Ziel ist es nicht, das Verzeichnis tatsächlich zu öffnen, den Fehler zu überprüfen und es zu schließen, wenn kein Fehler vorliegt, sondern nur zu überprüfen, ob eine Datei ein Verzeichnis ist oder nicht.

Gibt es einen bequemen Weg, das zu tun, bitte?

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