Wie erhalte ich Bildschirmkoordinaten von einem 3D-Punkt? Opengl

Ich habe eine Menge Screen-Coordina gesehen, te um weltkoordinierte Beiträge zu verfassen, aber nicht das Gegenteil gesehen. Gibt es eine einfache Möglichkeit, Bildschirmkoordinaten von einem 3D-Punkt aus einem beliebigen Blickwinkel zu erhalten? Ich benutze C ++ und opengl

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