Was ist der Unterschied zwischen Linq to XML Descendants und Elements

Ich habe diese beiden Schlüsselwörter im VS IntelliSense gefunden. Ich habe versucht, den Unterschied zwischen ihnen zu googeln und bekam keine klare Antwort. Welche von diesen haben die beste Leistung mit kleinen bis mittleren XML-Dateien. Vielen Dan

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