Numpy-Arrays als Nachschlagetabellen verwenden

Ich habe ein 2D-Array mit Numpy-Daten aus einer CSV-Datei gelesen. Jede Zeile stellt einen Datenpunkt dar, wobei die letzte Spalte einen "Schlüssel" enthält, der eindeutig "Schlüssel" in einem anderen Numpy-Array entspricht - sozusagen die "Nachschlagetabelle".

Was ist die beste (numpythonischste) Methode, um die Zeilen in der ersten Tabelle mit den Werten in der zweiten Tabelle abzugleichen?

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