Letztes Zeichen eines StringBuilder entfernen?

Wenn Sie eine Sammlung durchlaufen und eine durch ein Trennzeichen getrennte Zeichenfolge für alle Daten erstellen müssen, erhalten Sie am Ende immer ein zusätzliches Trennzeichen, z. B.

for(String serverId : serverIds) {
 sb.append(serverId);
 sb.append(",");
}

Gibt so etwas wie: serverId_1, serverId_2, serverId_3,

Ich möchte das letzte Zeichen im StringBuilder löschen (ohne es zu konvertieren, da ich es nach dieser Schleife noch brauche).

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