Когда вам нужно перебрать коллекцию и сделать строку каждого из данных, разделенных разделителем, вы всегда получите дополнительный разделитель в конце, например,

for(String serverId : serverIds) {
 sb.append(serverId);
 sb.append(",");
}

Дает что-то вроде:serverId_1, serverId_2, serverId_3,

Я хотел бы удалить последний символ в StringBuilder (не преобразовывая его, потому что он мне все еще нужен после этого цикла).