Mapping eines Vektors über die y-Achse, wenn er 4 Komponenten hat

Ich übe eine Kraft und ein Drehmoment auf einen Knoten aus. Das ist mein Code:

myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -6, 4), atPosition: SCNVector3Make(0, 1, -1), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -2, 10), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4Make(4, 2, 2.5, 1.6), impulse: true)

Das Objekt fällt jetzt herunter und bewegt sich danach von links nach rechts. Ich möchte, dass es herunterfällt und sich von rechts nach links bewegt (im Grunde genommen ein Spiegelbild der ersten Bewegung über die y-Achse). Ich habe herausgefunden, dass ich mit den ersten beiden Codezeilen sehr wenig anfangen kann, weil die Kraft keine x-Komponente hat. Die letzte Zeile,applyTorque ist das, was ich manipulieren muss. Wie kann man über die y-Achse abbilden, wenn der Vektor 4 Komponenten hat? Ich bin ein bisschen verrostet mit Mathe

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