Я прикладываю силу и крутящий момент к узлу. Это мой код:

myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -6, 4), atPosition: SCNVector3Make(0, 1, -1), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -2, 10), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4Make(4, 2, 2.5, 1.6), impulse: true)

Объект теперь падает и затем перемещается слева направо. Я хочу, чтобы он падал и двигался справа налево (в основном это отражение первого движения по оси Y). Я понял, что я мало что могу сделать с первыми двумя строками кода, потому что у силы нет x-компонента. Последняя строка,applyTorqueэто тот, который мне нужно манипулировать. Как вы отображаете поперек оси Y, если вектор имеет 4 компонента? Я немного ржавый с математикой