Wie entferne ich die Dekorfarben-Zeichen in der Bash-Ausgabe?

Ein Konsolenprogramm (translate-shell) hat eine Ausgabe mit Farben und verwendet dafür spezielle Dekorationszeichen: ^ [[22m, ^ [[24m, ^ [[1m ... und so weiter.

Ich möchte sie entfernen, um einen einfachen Text zu erhalten.

Ich habe es mit tr -d "^ [[22m" und mit sed 's / [\ ^ [[22m] // g' versucht, aber nur die Zahl, nicht das Sonderzeichen ^

Vielen Dank

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