Warum erhalte ich in Android Studio die Fehlermeldung "Erwartete Ressource des Typs raw"?

Ich habe versucht, das Standard-Hintergrundbild mithilfe einer Schaltfläche festzulegen, aber aus irgendeinem Grund erhalte ich beim Festlegen des InputStream in der OnCreate-Methode den Fehler "Erwartete Ressource vom Typ RAW". Ich beziehe mich auf den Zeichenordner und verwende das Bild icon.png, das sich im Zeichenordner befindet. Ich habe die Tutorials in der NewBoston-Serie verfolgt und es scheint gut für Travis zu funktionieren, aber aus irgendeinem Grund funktioniert meins nicht in Android Studio. Was könnte der Fehler sein? Vielen Dan

Camera.java:

package com.example.user.cameraapplication;

import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Bundle;
import android.provider.MediaStore;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageButton;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.Switch;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

/**
 * Created by user on 16-08-2015.
 */
public class Camera extends Activity implements View.OnClickListener{

    ImageView iv;
    Button b1,b2;
    ImageButton img;
    Intent i;
    final static  int cameractivity = 0;
    Bitmap b;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.photo);
        inititalize();
        InputStream is = getResources().openRawResource(R.drawable.icon);
        b = BitmapFactory.decodeStream(is);
    }

    private void inititalize() {
        iv = (ImageView)findViewById(R.id.iView1);
        img = (ImageButton)findViewById(R.id.imgbtn);
        b1 = (Button)findViewById(R.id.btn1);
        b2 = (Button)findViewById(R.id.btn2);

        b1.setOnClickListener(this);
        b2.setOnClickListener(this);
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {
        switch(v.getId()){
            case R.id.btn1:
                try {
                    getApplicationContext().setWallpaper(b);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                break;
            case R.id.imgbtn:
                i = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
                startActivityForResult(i,cameractivity);

                break;
        }
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
        if(resultCode==RESULT_OK)
        {
            Bundle extras = data.getExtras();
            b = (Bitmap)extras.get("data");
           iv.setImageBitmap(b);

        }
    }
}

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