Schreiben eines DLNA-Servers (DMS) in Cocoa / Objective-C / C

Ich möchte einen DLNA-Server in Cocoa für den Mac schreiben. Gibt es Bibliotheken für UPnP / DLNA in Objective-C oder C? Andernfalls, wo ist die Spezifikation für DLNA, damit ich meine eigene schreiben kann?