ReCaptcha: So senden Sie das Formular automatisch, wenn das Captcha gesendet wurde

Ich möchte ReCaptcha verwenden, um zusätzliche Daten auf die Seite zu laden. Ich möchte, dass das Formular automatisch gesendet wird, wenn das ReCaptcha eingegeben wurde. Damit ich den zusätzlichen Submit-Button nicht brauche. Das Problem ist, dass recaptcha seinen Inhalt in einen iframe lädt, also ist es ein bisschen schwierig.

Im Moment habe ich dieses Formular:

<form action="javascript:getInfo(grecaptcha.getResponse(widget1));" >
      <div id="captcha"></div>
      <br>
      <input type="submit" value="Submit">
</form>

Wie bekomme ich so etwas wie einen Event-Listener beim Recaptcha-Submit, der das äußere Formular einreicht?

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