Ich mache ein Programm zum Anzeigen von Objekten von der Karte auf der Kamera und das funktioniert fast gut, außer ein paar Grad nach links und rechts von der vertikalen Ausrichtung (wie in 80-110 und 260-280 Grad). Bei anderen + -320 Grad klappt es gut. Ich habe versucht, TYPE_ROTATION_VECTOR und Beschleunigungsmesser mit Magnetometer zu verwenden, und sie haben das gleiche Ergebnis. Kennt jemand eine Lösung?

mit TYPE_ROTATION_VECTOR:

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
        {
      float[] roationV = new float[16];
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(roationV, event.values);

            float[] orientationValuesV = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(roationV, orientationValuesV);

            tvHeading.setText(String.format(
                    "Coordinates: lat = %1$.2f, lon = %2$.2f, time = %3$.2f",
                    orientationValuesV[0], orientationValuesV[1], orientationValuesV[2]));

            float[] rotationMatrix=new float[16];
            mSensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values);
            float[] orientationValues = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationValues);
            double azimuth = Math.toDegrees(orientationValues[0]);
            double pitch = Math.toDegrees(orientationValues[1]);
            double roll = Math.toDegrees(orientationValues[2]);

            tvOrientation.setText(String.format(
                    "Coordinates: lat = %1$.2f, lon = %2$.2f, time = %3$.2f",
                    azimuth,pitch,roll));


        }

mit Beschleunigungsmesser + Magnetometer

if (event.sensor == mAccelerometer) {
            System.arraycopy(event.values, 0, mLastAccelerometer, 0, event.values.length);
            mLastAccelerometer = meanFilterAccelSmoothing
                    .addSamples(mLastAccelerometer);
            mLastAccelerometer = medianFilterAccelSmoothing
                    .addSamples(mLastAccelerometer);
            for (int i = 0; i < mLastAccelerometer.length; i++) {
                mLastAccelerometer[i] = (float) Math.floor(mLastAccelerometer[i] * 1000) / 1000;
            }
 mLastAccelerometerSet = true;
        }
        if (event.sensor == mMagnetometer) {
            System.arraycopy(event.values, 0, mLastMagnetometer, 0, event.values.length);
            mLastMagnetometer = meanFilterMagneticSmoothing.addSamples(mLastMagnetometer);
            mLastMagnetometer = medianFilterMagneticSmoothing.addSamples(mLastMagnetometer);
            for (int i = 0; i < mLastMagnetometer.length; i++) {
                mLastMagnetometer[i] = (float) Math.floor(mLastMagnetometer[i] * 1000) / 1000;
            }
            mLastMagnetometerSet = true;
        }

 if (mLastAccelerometerSet && mLastMagnetometerSet) {

            SensorManager.getRotationMatrix(mR, null, mLastAccelerometer, mLastMagnetometer);
            SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);
            if (angeles.size() > 0) {
                for (int i = 0; i < mapObjects.size(); i++) {
                    compassFunc(i, mOrientation[0], mOrientation[1], mOrientation[2]);

                }
            }

private void compassFunc(int number, float... values) {

        double angularXSpeed = Math.floor(values[0] * 180 / Math.PI * 100) / 100;
        double angularYSpeed = Math.floor(values[1] * 180 / Math.PI * 100) / 100;
        double angularZSpeed = Math.floor(values[2] * 180 / Math.PI * 100) / 100;

tvOrientation.setText(String.format(
                "Screen: lt= %1$.2f : %2$.2f,rt= %3$.2f : %4$.2f,lb= %5$.2f : %6$.2f,rb= %7$.2f : %8$.2f",
                xLeftTop,  yLeftTop, xRightTop,yRightTop,xLeftBottom,yLeftBottom,xRightBottom,yRightBottom));
}