SIP-Client für Raspberry Pi, der über die Befehlszeile funktioniert?

ch möchte mein Himbeer-Pi als SIP / VOIP-Telefon verwenden und nur das RPI über SSH steuer

Ich habe einige Tutorials gefunden und es scheint, dass Twinkle eine der nützlichsten Apps dafür ist.

So habe ich Twinkle erfolgreich auf meinem RPI, einen SPI-Client auf meinem Android-Phone installiert und weiß, dass ich Textnachrichten von einem zum anderen senden kann.

Die Sache ist: Ich muss die Twinkel-GUI mit X-Server-Weiterleitung verwenden (derzeit unter MacOS mit X11 und iTerm).

Aber ich möchte irgendwie den gesamten Prozess automatisieren, wie das Verwenden von Twinkle von der Kommandozeile aus, das Steuern mit Skripten usw.

Also, natürlich ist Twinkle nicht dafür gemacht. (Es gibt nicht einmal eine Dokumentation für die Account-Konfigurationsdatei, also musste ich mich durch das X11-Weiterleitungs-Zeug kämpfen)

So ist meine letzte Frage: Gibt es einen vergleichbaren SIP-Client für das RPI, der über CLI gesteuert werden kann?

jeder Hinweis wird sehr geschätzt. Während ich diese Frage gegoogelt habe, habe ich gerade Projekte gefunden, die mit Asterisk-Server auf dem RPI arbeiten oder Displays daran anhängen - aber das ist nicht das, wonach ich suche ...

cheers und danke

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