Wie mache ich ein hochauflösendes Bild, während ich die Tiefe mit Project Tango wahrnehme?

Wie mache ich ein Foto mit Project Tango?

Ich habe diese Antwort gelesen:Verwenden von onFrameAvailable () in der Jacobi Google Tango API

Das funktioniert, wenn ein Bild aufgenommen wird, aber die Bildqualität ist nicht besonders gut. Gibt es ein takePicture-Äquivalent?

Beachten Sie, dass Java-API

        public void onFrameAvailable(int cameraId) {
            if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
                mTangoCameraPreview.onFrameAvailable();
            }
        }

liefert keine RGB-Daten. Wenn ich mit einer Android-Kamera fotografiere, kann der Tango die Tiefe nicht erfassen. Dort muss ich TangoCameraPreview verwenden.

Vielen Dan

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