Kinect für Xbox 360 friert nach dem Ausführen von Processing SimpleOpenNi ein und trennt die Verbindung zum USB
bitte hilfe
Ich habe versucht, Kinect für XBOX 360 so einzurichten, dass es unter Ubuntu ausgeführt werden kann, um eine Anwendung zur Steuerung eines humanoiden Roboters zu entwickeln. In den letzten vier Tagen habe ich Dutzende von Bibliotheken und Treibern gesucht, heruntergeladen, installiert und ausprobiert, damit der Kinect unter Ubuntu funktioniert. Am Anfang funktionierte keiner und ich konnte die RGB-Kamera nur mit "Camorama" und "guvcview" lesen, egal welche Bibliothek oder welchen Treiber ich ausgeführt habe. Schließlich installierte ich eine neue Kopie von Ubuntu und installierte libfreenect-Bibliotheken mit synaptic (ich bin ein bisschen ein Neuling) und ich habe auch die folgenden Pakete installiert
along mit Processing 2.0 und SimpleOpenNi-0.27
Ich starte die Verarbeitung -> Beispiele -> OpenNi -> DepthImage & RUN und der Kinect startet für 3 bis 10 Sekunden und gibt das Bild unten einige Male zusammen mit dem RGB-Bild und einige Male ohne es aus, dann friert der Frame ein und wenn ich Versuchen Sie, die USB-Geräte aufzulisten ($ lsusb). Es sind keine Kinect-Kameras oder -Audiogeräte aufgeführt. Daher muss der Kinect vom Adapter und USB getrennt und erneut eingesteckt werden, und das Problem tritt nach dem Ausführen der Skizze immer noch auf.
Versuchte Lösungen:
1- Entfernen und Blacklisting des gspca-Kernelmoduls
2- Deaktivieren der automatischen USB-Suspendierung
aber das Problem tritt immer noch auf ...
Ich verwende Kinect für XBOX 360 mit (12 V - 1,08 A) USB-Netzteilhttp: //www.walmart.com/ip/INSTEN-USB-AC-Power-Adapter-For-Microsoft-Xbox-360-Kinect-Sensor/2888227
Mein Laptop ist: DELL Inspiron.1525 Intel Core2Duo RAM 2GB
Running Ubuntu 14.04.2 LTS ,, Release: 14.04 ,, Codename: trusty
Kann mir bitte jemand helfen !!.