Mahalanobis Distanz auf R für mehr als 2 Gruppen

Ich muss den Mahalanobis-Abstand für einen numerischen Datensatz von 500 unabhängigen Beobachtungen in 12 Gruppen (Arten) berechnen. Ich weiß, wie man zwei Matrizen vergleicht, aber ich verstehe nicht, wie man die Mahalanobis-Entfernung von meinem Datensatz berechnet, d. H. Zwischen den 12 Arten. R Dokumentation gibt

mahalanobis(x, center, cov, inverted = FALSE, ...)

x ist die Matrix, cov ist die Kovarianzmatrix (cov(x))

aber ich verstehe nicht, wie ich die Metrik für die 12 Gruppen berechnen kann

ich fanddiese Frage auf Mahalanobis aber es beantwortet nicht wirklich meine Frage

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