Können URLs UTF-8-Zeichen enthalten?

Ich war neugierig, ob ich URLs mit ASCII oder UTF-8 kodieren sollte. Ich war der Überzeugung, dass URLs keine Nicht-ASCII-Zeichen enthalten können, aber jemand sagte mir, dass sie UTF-8 enthalten können, und ich suchte herum und konnte nicht ganz herausfinden, welches der beiden Zeichen wahr ist. Weiß jemand?

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