Wie erstelle ich ein Array, um ein Array zu numpieren?

def test(X, N):
    [n,T] = X.shape
    print "n : ", n
    print "T : ", T



if __name__=="__main__":

    X = [[[-9.035250067710876], [7.453250169754028], [33.34074878692627]], [[-6.63700008392334], [5.132999956607819], [31.66075038909912]], [[-5.1272499561309814], [8.251499891281128], [30.925999641418457]]]
    N = 200
    test(X, N)

Ich erhalte als Fehler

AttributeError: 'list' object has no attribute 'shape'

Also denke ich, ich muss mein X in ein Numpy-Array konvertieren?