OpenGL + OpenCV Augmented Reality auf Android

ich benutzeVuforia SDK AR Sachen auf Android zu tun. Für ein Projekt möchte ich einen Ball verfolgen. Aber mit Vuforia ist das nicht möglich. Also habe ich versucht, mit OpenCV-Farberkennung einen Ball zu verfolgen. Ich passe mich andiese Lösung für mein Projekt. Im Moment kann ich den Mittelpunkt (in Bildschirmkoordinaten) des Balls mit OpenCV verfolgen und berechnen. Wie kann ich OpenCV-Bildschirmkoordinaten verwenden, um OpenGL AR-Inhalte auf Android zu erstellen?

Wo soll man anfangen?

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