R tick data: Zusammenführen von Datum und Uhrzeit zu einem einzelnen Objekt

Ich arbeite derzeit in Tick-Daten mit R und möchte Datum und Uhrzeit in einem einzelnen Objekt zusammenführen, da ich ein genaues Zeitobjekt benötigen würde, um einige Statistiken zu meinen Daten zu berechnen. So sehen meine Daten aus:

               date       time      price flag    exchange
2   XXH10   2010-02-02   08:00:03   2787 1824        E
3   XXH10   2010-02-02   08:00:04   2786    3        E
4   XXH10   2010-02-02   08:00:04   2787    6        E
5   XXH10   2010-02-02   08:00:04   2787    1        E
6   XXH10   2010-02-02   08:00:04   2787    1        E

Grundsätzlich möchte ich die Spalten "Datum" und "Uhrzeit" zu einer einzigen zusammenfassen.

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