Ich lese Daten von einem Gerät, das die Entfernung misst. Meine Abtastrate ist hoch, damit ich große Änderungen in der Entfernung (d. H. Geschwindigkeit) messen kann. Dies bedeutet jedoch, dass das Gerät bei niedriger Geschwindigkeit eine Reihe von Messungen liefert, die identisch sind (aufgrund der Granularität des Geräts). Dies führt zu einer "abgestuften" Kurve.

Was ich tun muss, ist die Kurve zu glätten, um die Geschwindigkeit zu berechnen. Anschließend muss ich die Beschleunigung berechnen.

Wie geht man am besten vor?

(Abtastrate bis zu 1000 Hz, Berechnungsrate von 10 Hz wäre in Ordnung. Verwendung von C # in VS2005)