Triangulationsbeispiel für iBeacons

Ich prüfe die Möglichkeit, mehrere iBeacons zu verwenden, um eine "raue" Innenposition zu ermitteln. Die Anwendung ist eine Art "Museum" -Einstellung, und es wäre einfacher, ein Raster mit Positionen für die verschiedenen Objekte als einzelne Beacons zu bilden (obwohl dies möglicherweise auch nicht unmöglich ist).

Gibt es Beispiele, Erfahrungen mit der Verwendung mehrerer Beacons zum Triangulieren in eine bestimmte Position oder eine Logik, die mir dabei hilft, sie selbst zu schreiben?

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