Я изучаю возможность использования нескольких iBeacon для «грубого» определения местоположения в помещении. Приложение представляет собой своего рода «музейную» настройку, и было бы легче иметь возможность формировать сетку с местоположениями для различных объектов, чем для отдельных маяков (хотя это также может быть невозможным).

Существуют ли примеры, опыт использования нескольких маяков для триангуляции в каком-то месте или какая-то логика, помогающая мне написать это самому?