Weiß jemand, wie man eine Bluetooth-Verbindung von einer selbst geschriebenen iOS-App zu dem neuen programmierbaren LEGO Mindstorms EV3-Baustein herstellt?

Ich habe versucht, dies über die Methode scanForPeripheralsWithServices: options: von CBCentralManager zu tun, aber der Baustein wird nicht erkannt.

Wenn ich aber Bluetooth in den Einstellungen des iPhones aktiviere, wird dort das EV3-Gerät angezeigt. Es gibt auch eine App im AppStore von LEGO ("Commander"), die über Bluetooth mit dem Baustein kommuniziert. Ich denke also, dass dies im Allgemeinen möglich sein sollte (wie ich weiß, war dies mit dem vorherigen Mindstorms NXT-Baustein nicht möglich).

Hat jemand eine Idee, wie ich das machen kann?

Vielen Dank!